Takamatsu Toshitsugu nació en Akashi el 10 de marzo de 1887 y murió el 02 de abril de 1972. Su nombre era Hisasutgu, luego él cambió su nombre usando los mismos ideogramas (Kanji) poniéndose Toshitsugu. De joven también era conocido como Jutaro. Era hijo de Takamatsu Yasaburo, quien poseía su propia fábrica de fósforos en la ciudad de Kobe. El padre de Takamatsu vio que su hijo era bastante tímido y “llorón”, por lo que decidio llevarlo con su abuelo, Toda Shinryuken Masamitsu, para que con la practica de Artes Marciales se volviera mas fuerte y seguro de sí mismo. Así fue como Toshitsugu Takamatsu fue al Dojo de su abuelo Toda a entrenarse en Artes Marciales, entre las cuales estaban el Togakure Ryu, Kumogakure Ryu, Gyokushin Ryu, Gyokko Ryu, Shinden Fudo Ryu y Koto Ryu. Takamatsu aprendió bajo la tutela de otros dos maestros, Mizuta Yoshitaro Tadafusa le enseño el estilo Takagi Yoshin Ryu, e Ishitani Matsutaro Takekage, que le enseño los estilos Kukishin Ryu y Gikan Ryu, aparte de otros conocimientos en Shinden Fudo Ryu y Takagi Yashin Ryu
Ishitani Sensei murió dos años después de empezar a enseñarle. A Takamatsu se le concedió el permiso por la familia Kuki para formar su propia transmisión de las Artes Kukishin denominándolas Kukishinden Ryû. Durante una época de su vida viajo a China, a probar y perfeccionar sus habilidades como guerrero, donde vivió muchas experiencias tanto en combate como personales. Fue en esta época que recibió su sobrenombre de “El Tigre de Mongolia”.
En 1957 Takamatsu Sensei toma como alumno a Masaaki Hatsumi, y empieza a enseñarle las nueve escuelas tradicionales de artes marciales de las que era heredero.
Un día estaba Hatsumi Sensei sentado en la casa de Takamatsu y éste le pidió que cerrara los ojos. Mientras que Hatsumi hacia esto, Takamatsu abandonó la habitación. Escuchó cuando Takamatsu bajaba las escaleras. Sintiendo esto se relajó y Takamatsu lo atacó por detrás con un corte vertical y otro horizontal.
Hatsumi sintió que algo iba mal y se movió hacia un lado y luego hacia delante. Hatsumi abrió los ojos y se encontró a Takamatsu con una espada en las manos. “Tienes el sentimiento” le dijo Takamatsu y le entregó la espada que había usado. Después de esto Hatsumi recibió el Menkyo Kaiden y la Licencia de Maestría de cada una de las nueve Escuelas.
Cuando Takamatsu murió, Hatsumi realizó un ritual funerario donde se coloca agua en la boca del fallecido. Esto es generalmente realizado por el Hijo Mayor, pero como Takamatsu no tenía hijos, se le permitió a Hatsumi realizarlo. Los restos de Takamatsu descansan en el cementerio de Nara.